Şeritte Kalma Yardımı Nedir, Nasıl Çalışır?

Şeritte Kalma Yardımı Nedir?

Şeritte kalma yardımcısı, aracı şeritte tutan bir sürücü destek sistemidir . Sistem, aracı belirlenen şeritte tutması için sürücüye aktif olarak yardımcı olur.

Ayrıca uzun yolculuklar ve düz otoyollar yorgunluğu ve dikkat dağınıklığını artırıyor. Sonuç olarak, sürücü istemeden şeridin dışına çıkabilir.

Araştırmalara göre, bu sistemi kullanarak yollardaki kazaların %26’sını önleyebiliyoruz. Böylece sistem, ölümcül yaralanmaların önlenmesine ve kazaların önlenmesine yardımcı olur. Aktif bir sürücü destek sistemidir . Sistem yolu sürekli olarak izler. Ayrıca direksiyonla ilgili gerekli düzeltici işlemleri de yapar.

Şerit Değiştirme Uyarısı ve Merkezleme Asistanından Farkı

Şeritte kalma yardımı, şerit değiştirme uyarısı ve şerit merkezleme asistanından farklıdır . Temel olarak, Şeritte Kalma Asistanı, hafifçe karşı yönlendirme yaparak hafif düzeltici eylem sağlar. Öte yandan, Şerit ortalama(merkezleme) yardımı daha özerk ve oldukça aktiftir. Bunun aksine, Şeritten Ayrılma Uyarısı sürücüyü uyarır ancak direksiyona müdahale etmez.

Şeritte Kalma Yardımının Bileşenleri

Şeritte kalma yardımcısı kamerada çalışır. En yeni nesil çok amaçlı kamera, AI (yapay zeka) ile görüntü işleme algoritmalarını birleştirir. Sonuç olarak, daha fazla sistem doğruluğuna ve güvenilirliğine sahip olacaksınız.

Aktif Müdahale

Şeritte kalma yardımı (LKA), sadece uyarmakla kalmaz; direksiyona tork uygulayarak aracı otomatik olarak şerit içinde tutmaya çalışır.

Kamera Tabanlı Algı

Sistem, ön camdaki kamera ile yol çizgilerini saniyede birçok kez tarayarak aracın şerit içindeki konumunu hesaplar.

Devre Dışı Bırakma

Sürücü sinyal verip şerit değiştirdiğinde sistem geçici olarak devre dışı kalır ve müdahale etmez.

Şeritte Kalma Yardımı Nasıl Çalışır?

Sistem bir video kamera kullanır. Kamera yoldaki şerit işaretlerini ve araç konumunu sürekli olarak algılar. Aracın şerit çizgilerine olan mesafesi belirli bir eşiğin altına düşerse sistem devreye giriyor.

Ayrıca sistem, araçta elektrikli servo direksiyon veya EPAS ile çok yumuşak ama fark edilir şekilde karşı yön verir. Araçta EPAS yoksa sistem, teker teker fren yaparak aynı etkiyi elde etmek için ESP‘yi kullanır.

Şeritte Kalma Yardımı – Lane Keeping Assist Video

Ayrıca sürücü istediği zaman kontrolü geri alabilir. Böylece, sürücüler herhangi bir zamanda işlevi geçersiz kılabilir. Sürücü dönüş sinyallerini etkinleştirirse veya kasıtlı olarak şerit değiştirirse sistem müdahale etmez. Bu nedenle, sistem her zaman güvenli ve güvenilirdir.

Şeritte Kalma Yardımının Avantajları

Sistem, aracı aktif olarak işaretli bir şeritte tutar. Bu nedenle, erken karar vererek genel güvenliği artırır. Nazik karşı yönlendirmeler aynı zamanda sürücüyü tetikte tutar ve dikkatin dağılması durumunda kazaları önler. Böylece sürücü her zaman işaretli şeritte kalır. Sistem, EPAS veya ESP kullanarak işlevini yerine getirebilir. Bu nedenle, mevcut herhangi bir sisteme sahip bir araç bu işlevi içerebilir.

Konuyla İlgili Sorular

Şeritte kalma yardımı, araç şeritten çıkmaya başladığında hafif bir düzeltme yapar. Şerit merkezleme yardımı ise daha sürekli ve aktif şekilde çalışarak aracı sürekli şeridin tam ortasında tutmaya çalışır.

Araştırmacılar, bu sistemlere sahip araçların kaza istatistiklerini bu sistemi olmayan araçlarla karşılaştırır. Yapılan çalışmalarda bu tür sistemlerin şerit dışına çıkma kaynaklı kazaları önemli oranda azalttığı görülmüştür.

İlgili Yazılar