ROBOTİK TEKNOLOJİLERİ

Robotik teknolojileri kategorisi, robotların tarihinden güncel yapay zekâ destekli sistemlere, temel donanım seçiminden yazılım ve kontrol algoritmalarına kadar robotik alanının hemen her boyutunu kapsar. ‘Robot Nasıl Yapılır?’ serisi, planlama aşamasından donanım seçimi, yazılım/kontrol algoritmaları ve test-kalibrasyon-otonomiye geçişe kadar dört bölüm halinde, sıfırdan robot inşa etmek isteyenlere kapsamlı bir rehber sunar. Robot Operating System (ROS) ile yazılım mimarisi, sensör füzyonu ve robot kinematiğinin matematiksel modellemesi gibi daha teknik konular da işlenir. Görüntü işleme ile robot algısı ve robotik teknolojisinin tarihsel evrimi gibi yazılarla konu hem teknik hem tarihsel açıdan ele alınır. Robotik mühendisliğine ilgi duyan öğrenciler ve hobi robotu yapmak isteyen meraklılar için zengin bir kaynaktır.